Lalu, mengapa ini terjadi ketika kemampuan nalar, yakni kemampuan berpikir logis dan logis, harus bekerja dengan benar?
Menurut Kant, itu karena sifat akal budi manusia yang menanyakan apa yang tidak bisa dijawab. Namun, Kant berpendapat  akal manusia dapat membimbing dan mengarahkan persepsi kita.
Konsep seperti kebebasan dan keabadian jiwa  disebut "ide transendental (konsep alasan transendental)", dan konsep-konsep ini adalah segala jenis kognisi yang melampaui kognisi (empiris) yang dimungkinkan oleh kepekaan dan pencerahan. kepentingan yang sangat rasional, meskipun tidak memberi. Namun, melalui filsafat-filsafat ini, muncul masalah-masalah yang mengarah pada "moralitas kehendak bebas yang otonom", yang merupakan ciri filsafat moral Kant.
Subjek dari "Critique of Practical Reason"  Kant adalah "moralitas." Dalam "Critique of Pure Reason", pengakuan dunia kebutuhan, yaitu dunia yang diatur oleh hukum alam, menjadi masalah. Kami adalah penghuni dunia alami ini. Tetapi pada saat yang sama, kita hidup dalam masyarakat. Dalam masyarakat kita  hidup menurut moral, etika, atau aturan. Jadi berdasarkan apa sebenarnya moral dan aturan ini?
Saya pikir banyak  diajari ketika Anda masih kecil, "Bersikap baik kepada orang lain," "Tepati janji Anda," dan "Jangan berbohong." Ini mungkin tampak jelas, tetapi ketika ditanya "Mengapa Anda menerima begitu saja?", Anda mungkin tidak dapat langsung menjawab.
Pada zaman Kant, karena Tuhan adalah wujud mutlak, semua orang menjawab, "Karena bertentangan dengan ajaran Tuhan." Ini karena keberadaan Tuhan lebih dipercaya daripada sekarang, tetapi Kant menganjurkan dasar gagasan  "karena itu harus memiliki pandangan sebagai pribadi yang otonom."  Misalnya, rekan seseorang  ditugasi dengan tugas yang tidak ada habisnya hari ini. Jika  menawarkan untuk "membantu" seorang rekan di sini, Anda dianggap telah mengambil tindakan moral.
Pada saat ini, jika di suatu tempat di hati saya, saya berpikir, "Orang ini tidak akan bisa pulang seperti sekarang. Saya ingin tahu apakah saya bisa membantu diri saya sendiri di sini." Dari sudut pandang Kant, jika seseorang merasa "miskin" dari keinginan menjadi "karena ingin disukai oleh rekan-rekannya", maka motifnya belum bisa dikatakan baik pada saat itu.
Gagasan "membantu karena saya ingin berpikir dengan baik", yaitu, "bertindak sebagai balasan" dinamai "metode kehidupan sementara (urutan bersyarat: jika ..., maka ...)" dalam teori moral Kant atau disebut Hipotetis Kategoris  Â
Lalu apa motif tindaka_nya? Kant berpendapat  bertindak sebagai kewajiban untuk "membantu " adalah bermoral . Ini adalah kebalikan dari "metode imperatif sementara" dengan "metode imperatif kategoris (perintah absolut / perintah tanpa syarat: ~ seyo)", dan itu adalah untuk memerintahkan diri sendiri untuk "membantu" dan bergerak . Ini disebut otonom.  Maka  Kant membedakan dua model etika yakni model {"IK, dan Model HK"} atau Imperative Kategoris, dan Hipotetis Kategoris;
Oleh karena itu, perbuatan-perbuatan berdasarkan alasan "karena Allah berfirman" bersifat heteronom dalam arti tidak otonom seperti hukum kehidupan sementara, dan tidak bermoral. Melihat motivasi dari masing-masing perspektif lagi, kita dapat melihat  ada perbedaan besar antara keduanya.  Imperatif Kategoris (IK) memiliki keinginan untuk "membantu rekan kerja yang miskin dan berpikir  mereka baik", sedangkan imperatif kategoris "tidak memiliki alasan untuk membantu mereka yang membutuhkan". Saya mencoba mengambil tindakan sebagai hal yang biasa.
"Adalah moral dan manusia untuk melakukan apa yang seharusnya, bukan untuk menerima perintah dari orang lain atau mencari imbalan," kata Kant. Ini adalah kesimpulan dari "moralitas" yang telah kita tarik. Perilaku universal yang harus dimiliki orang seperti itu adalah pekerjaan akal sehat yang didasarkan pada otonomi kehendak. Bagi Kant, kebebasan bukanlah tindakan didominasi oleh keinginan, tetapi spontanitas menetapkan aturan dan mematuhi aturan itu, yaitu otonomi kehendak.Â
