Museum tentang petualangan keliling dunia dengan menggunakan sepeda ini terletak di Jalan Raya Serang-Pandeglang Km.5, Karundang, Kecamatan Serang, Kota Serang, Banten. Museum ini dapat dicapai melalui beberapa rute dengan jenis transportasi yang berbeda.
Rute pertama dari Bandar Udara Internasional Soekarno Hatta dengan jarak tempuh sejauh 92,8 kilometer. Rute kedua dari Stasiun Serang dengan jarak tempuh 5,8 kilometer. Sedangkan rute ketiga dari Pelabuhan Merak dengan jarak 40,9 kilometer.
Jadi, kalau kita mau belajar tentang petualangan keliling dunia dengan menggunakan sepeda dari Fauna Sukma Prayoga, datanglah ke Museum Sepeda Pramuka Keliling Dunia yang merupakan prasasti hidup Fauna Sukma Prayoga. Kita bisa membayangkan lintasan dan jejak perjalanan Fauna Sukma Prayoga menghasilkan karya juang yang dipersembahkan bagi bangsa dan negara.
