  Massa jenis (p ) sebuah benda didefenisikan sebagai massa persatuan Volume
  M/V
  dimana : M = massa benda (kg)
            V = volume benda (m^3)
 Massa jenis merupakan sifat dari suatu zat cair murni, tekanan didefenisikan sebagai gaya persatuan luas.
Berat suatu benda adalah gaya-gaya gravitasional yang dilakukan bumi pada benda atau zat cair. Berat termasuk gaya, karena itu ia merupakan besaran vektor, arah dari vektor adalah arah dari gaya gravitasional yaitu pusat ke bumi.besarnya berat dinyatakan dengan satuan gaya seperti Pon atau Newton.
Jika benda bermassa m dibiarkan jatuh bebas, percepatannya adalah pecepatan gravitasi ( g ) dan gaya yang bekerja padanya adalah gaya berat ( w ). Jika Hukum Newton II diterapkan pada benda yang sedang jatuh bebas maka diperoleh W = m.g, baik w maupun g keduanya adalah vektor yang mengarah kepusat karena itu dapat ditulis w= m.g
Dimana w dan g adalah besar vektor berat dan vektor percepatan. Massa jenis dari suatu fluida homogen ( massanya dari volume fluida itu sendiri)dapat bergantung pada banyak vektor, seperti temperatur fluida dan tekanan. Untuk cairan massa jenisnya akan sangat sedikit perubahan pada jangkauan tekanan dan temperaturnya yang lebar,dengan aman dapat memperlakukan massa jenis tersebut sebagai konstanta. Â
