Diagram garis waktu (timeline diagram) diperkenalkan oleh Ahli sejarah asal Prancis bernama Henri Pirenne pada tahun 1891 dalam bukunya "Histoire de Belgique". Pirenne menggunakan diagram garis waktu untuk menggambarkan sejarah Belanda dan menyatakan bahwa diagram garis waktu merupakan alat yang berguna untuk memvisualisasikan dan menganalisis peristiwa-peristiwa sejarah dalam konteks waktu. Selain itu, diagram garis waktu juga telah digunakan oleh beberapa ahli sejarah lainnya untuk menggambarkan dan menganalisis sejarah berbagai negara dan peradaban di seluruh dunia.Â