Kesehatan mental berarti  ketiga bagian jiwa hidup bersama dengan damai. Jika naluri tetap tidak puas atau jika kepuasan mereka bertabrakan dengan sanksi moral superego, ego harus melindungi dirinya sendiri dengan mekanisme pertahanannya agar tidak terkoyak: represi (yang mendorong konflik kembali ke alam bawah sadar), sublimasi (the naluri seksual dalam arah yang dapat diterima secara sosial Mengarahkan ulang, misalnya sains, seni, dll.), fiksasi (kegigihan perkembangan kepribadian pada satu titik), regresi (kembali ke fase perkembangan sebelumnya). Ketika ketegangan antara naluri dan superego menjadi terlalu besar, naluri tersebut pecah menjadi kejahatan, kekerasan seksual dan perang.
Freud ingin menunjukkan kepada orang-orang tidak hanya siapa mereka, tetapi  bagaimana mereka telah menjadi. Semua orang, bahkan yang paling bijaksana sekalipun, didorong oleh prinsip kesenangan, yang membuat kita mencari kepuasan fisik dan emosional yang cepat dan sederhana dan yang membuat kita lari dari hal-hal yang tidak menyenangkan seperti pekerjaan dan disiplin.
Bayi hanya mengikuti prinsip kesenangan, kata Freud. Tetapi jika Anda terus seperti ini di kemudian hari, Anda akan mendapat masalah. Kita harus tunduk pada apa yang disebut Freud sebagai "prinsip realitas". Ketika penyesuaian ini salah, apa yang disebut Freud sebagai "neurosis" muncul. Neurosis adalah hasil dari negosiasi yang gagal dengan prinsip kesenangan. Namun jika adaptasinya berjalan dengan baik, Mona Lisa yang keluar. Ini tentang penggunaan energi destruktif dari dorongan tak sadar secara konstruktif: Freud menduga  proses "sublimasi" ini mendasari banyak pencapaian besar dalam seni, sains, dan politik.
Sherlock Holmes mungkin memburu penjahat untuk membela diri dari naluri kriminalnya sendiri. Seorang politisi yang membela hak-hak orang miskin mungkin menyublimkan keserakahan masa kecilnya sendiri. Leonardo da Vinci membujang di masa dewasanya, kata Freud, dan menyublimasikan nalurinya ke dalam seni dan sains.
Freud ingin menunjukkan kepada orang-orang siapa mereka sebenarnya.  Teori sublimasi adalah bagian yang paling diharapkan dari ajaran Freud. Ini menunjukkan kepada kita  terkadang lebih baik tidak mendapatkan apa yang Anda inginkan. Alih-alih tidur dengan semua orang yang kita suka, kita menjaga taman, meneliti partikel dasar, dan lari maraton. Gagasan tentang alam bawah sadar membantu kita mengembangkan rasa motif utama yang tersembunyi dari biografi kita. Apakah tujuan yang diklaim seseorang benar-benar mengarah ke arah yang mereka perjuangkan? Apakah seseorang percaya  mereka berkomitmen dan membantu secara sosial dan mengabaikan kepentingan pribadi?
Freud tanpa henti meneliti dasar hati nurani manusia. Sampai abad ke-19, rasa benar dan salah, baik dan buruk kita dianggap sakral, didirikan di dalam Tuhan atau di dalam akal. Freud menemukan  hati nurani sering kali bertentangan, tidak rasional dan terkadang benar-benar gila. Dia yakin  bukan naluri kita yang membuat kita sakit, tetapi hubungan yang buruk antara naluri dan hati nurani. Superego yang menjaga keinginan dan perasaan senang seperti rottweiler bukanlah jaminan untuk hidup bahagia, tetapi merupakan penghalang.
Dalam banyak hal, psikoanalisis tidak lagi seperti yang pernah dikandung Freud. Murid, pendukung, dan kritikusnya mengatasi banyak kelemahan metodologis dan prasangka yang dipertanyakan. Tetapi asumsi dasarnya tetap sama: kunci kebahagiaan dan kesehatan mental terletak pada pengetahuan diri. Bukan hanya untuk orang sakit, tapi untuk semua orang.
Freud ingin orang melihat siapa mereka sebenarnya. "Psikoanalisis dimulai sebagai terapi," katanya dalam sebuah kuliah, "tetapi saya tidak ingin merekomendasikannya untuk kepentingan Anda sebagai terapi, tetapi karena kejujurannya, karena informasi yang diberikannya kepada kita tentang apa yang paling dekat dengan manusia. keberadaannya sendiri. "
Seperti Immanuel Kant (1724--1804), Freud yakin  pengetahuan meningkatkan dunia. Freud bisa disebut pencerahan. Tetapi tidak seperti kaum pencerahan abad ke-18, tidak seperti Socrates dan Platon, Freud tidak melihat jalan menuju kehidupan yang sukses dalam membantu akal untuk memerintah. Dia percaya  cara yang benar adalah berdamai dengan sisi gelap dan tidak masuk akal.
Untuk memahami ketidaksenangan Freud dengan filsafat, seseorang harus mengetahui pemahamannya tentang filsafat. Baginya filsafat adalah spekulasi metafisik, latihan intelektual yang tidak ada gunanya dari abad-abad sebelumnya. Dalam sepucuk surat kepada seorang teman, Freud mengaku: "Saya tahu sejauh mana cara berpikir ini mengasingkan saya dari kehidupan budaya Jerman." Jadi dia terganggu oleh metode, bukan subjeknya. "Filsafat tidak bertentangan dengan sains," katanya, "ia bertindak seperti sains, bekerja sebagian dengan metode yang sama, tetapi menjauhkan diri darinya dengan berpegang teguh pada ilusi untuk memberikan pandangan yang mulus dan koheren tentang dunia. mampu, yang harus runtuh dengan setiap kemajuan baru dalam pengetahuan kita. Secara metodis dia tersesat itu melebih-lebihkan nilai kognitif dari operasi logis kita. Tetapi filsafat tidak memiliki pengaruh langsung pada sejumlah besar orang, itu adalah kepentingan segelintir orang, bahkan dari kalangan intelektual kelas atas yang tipis, hampir tidak dapat dipahami oleh semua orang. "
