Penelitian ini menawarkan solusi konkret atas keterbatasan kontrol tradisional dalam menghadapi sistem non-parametrik yang tidak pasti dan memiliki input deadzone. Dengan memperkenalkan Dual-Period Repetitive Control, artikel ini menunjukkan bahwa kita tidak lagi harus terikat pada asumsi kelipatan periode dalam desain kontrol. Kemampuan DPRC dalam menghadapi dua siklus yang berbeda secara simultan menjadikannya relevan untuk berbagai aplikasi industri modern.
Lebih dari sekadar teori, artikel ini menjadi dasar kuat bagi pengembangan kontrol otomatis di era industri 4.0 dan 5.0, yang ditandai oleh kompleksitas sistem dan tingginya kebutuhan akan adaptivitas. Masa depan sistem kendali adalah yang mampu belajar, beradaptasi, dan stabil dalam kondisi paling tidak pasti sekalipun---dan DPRC adalah langkah nyata menuju masa depan itu.
ReferensiÂ
Ma, Y., Yu, Y., Yan, Q., & Cai, J. (2019). Dual-Period Repetitive Control for Nonparametric Uncertain Systems With Deadzone Input. IEEE Access, 7, 165488--165495. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2019.2952373
Follow Instagram @kompasianacom juga Tiktok @kompasiana biar nggak ketinggalan event seru komunitas dan tips dapat cuan dari Kompasiana. Baca juga cerita inspiratif langsung dari smartphone kamu dengan bergabung di WhatsApp Channel Kompasiana di SINI
