ATmega32 adalah sebuah IC mikrokontroler 8-bit berbasis RISC (Reduce Instruction Set Komputer) yang diproduksi perusahaan Atmel (sekarang menjadi bagian dari Microchip Technology). Mikrokontroler ini merupakan bagian dari keluarga AVR dan banyak digunakan dalam sistem embedded, otomasi, robotika, dan berbagai proyek elektronik karena fleksibilitas dan kemudahannya dalam pemrograman.
Motor Servo SG90
Motor Servo SG90 merupakan perangkat berukuran kecil dengan daya keluaran yang cukup tinggi. Motor ini mampu berputar hingga sekitar 180 derajat dan bekerja layaknya servo standar, namun dalam bentuk yang lebih ringkas. Motor ini menggunakan arus DC dan telah dilengkapi sistem kontrol internal. Dalam penggunaannya, motor ini berfungsi sebagai sistem kontrol loop tertutup yang mampu mengatur perubahan posisi objek dengan presisi dan akurasi tinggi. Kabel pada motor ini memiliki tiga saluran utama, yaitu Vcc, ground, dan sinyal data. Penerapan sinyal PWM pada motor servo berbeda dengan motor DC pada servo, sinyal PWM digunakan untuk mengatur posisi tertentu dan motor akan berhenti di posisi tersebut (pengaturan posisi).
METODE - BLOK DIAGRAM
Proses sistem kerja alat ini dijelaskan melalui blok diagram yang sudah dibuat. Hal ini dilakukan untuk memastikan bahwa langkah-langkah dalam merancang dan membuat alat dilaksanakan dengan cara yang terencana dan teratur.
Prinsip dasar dari perangkat ini adalah ketika sensor proximity kapasitif mendeteksi keberadaan suatu objek, motor servo 1 akan aktif dan mulai memilah objek tersebut, sedangkan jika sensor proximity induksi mendeteksi objek maka motor servo 2 akan berjalan dan memilah objek yang di deteksi oleh sensor proximity induksi
KESIMPULAN
