Menghasilkan tenaga putaran atau gerakan berputar, komponen yang digunakan yaitu motor hidrolik. Fluida terdorong ke sisi inlet rotary aktuator dan menyebabkan output shaft berputar. Tahanan untuk berputar akibat baban external menghasilkan tekanan pada sirkuit hidrolik dan pada sisi inlet motor. Contohnya:
A. Â Gear motor
Menggunakan dua buah roda gigi yang dapat berputar di dalam casing.Satu roda gigi sebagai driven gear (penggerak) dan lainnya berupa idler gear (digerakkan). Poros dari driven gear berhubungan dengan alat yang digerakkan.
B. Vane motor
Menggunakan sebuah roda gigi dengan beberapa vane/plat yang terpasang. vane tersebut dapat bergerak dengan menyesuaikan perubahan posisinya yang kontak dengan casing motor. Fluida hidrolik masuk ke sisi inlet dan menimbulkan perbedaan tekanan antara sisi inlet dan outlet sehingga memutar rotor dan menghasilkan torsi.
C. Radial Piston Hydraulic Motor
Tersusun atas beberapa piston yang terpasang secara radial (tegak lurus terhadap sumbu putar) dan didesain memiliki ruang piston yang bervariasi saat berputar. Tidak hanya itu saja, jenis ini juga dapat menghasilkan energi atau tenaga yang besar serta jumlah torsi yang relatif konstan.
