Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI) aktuator memiliki dua arti yaitu, alat untuk mengendalikan kemudi pada pesawat terbang, helikopter, dan sebagainya. Arti lainnya dari aktuator adalah penggerak. Dalam pembahasan kali ini kita merujuk pada aktuator (penggerak), aktuator hidrolik merupakan output dari sistem hidrolik yang mengubah tenaga hidrollik menjadi tenaga mekanik. Berdasarkan pergerakannya terdapat  dua jenis aktuator hidrolik yaitu:
Mengubah tenaga fluida sehingga menghasilkan tenaga gerak linear/lurus, komponen yang digunakan yaitu silinder hidrolik.
Terdapat 2 jenis dasar silinder yaitu:
- Single acting cylinder
Pada jenis silinder ini hanya menggunakan tekanan fluida dari satu sisi sehingga gaya yang dihasilkan juga hanya satu arah.Pengaplikasiannya yaitu pada dongkrak botol, pengangkat bak truck (hoists) dan crane boom.
- Double acting cylinder
Pada silinder ini menggunakan tekanan fluida dari dua sisi sehingga
menghasilkan gaya pada kedua arah, saat memanjang dan memendek.
Variasi double-acting cylinder adalah double-rod silinder, secara umum digunakan pada aplikasi power steering.
2. Aktuator rotary
