Komodo hanya ditemukan di Pulau Komodo dan disekitarnya. Hal ini dikarenakan mereka tidak suka berpergian jauh. Mereka selalu kembali ke rumahnya atau tempatnya lahir.
Konon, komodo berasal dari Australia dan berevolusi sekitar 4 juta tahun lalu, kemudian mereka menyebar ke timur hingga ke Pulau Timor, Nusa Tenggara Timur.
Komodo pertama kali ditemukan di Pulau Komodo oleh seorang penjelajah yang berasal dari Belanda yang bernama JKH Van Steyn pada sekitar tahun 1910.
Masyarakat seringkali menyebut komodo sebagai hewan purba. Akan tetapi sebenarnya komodo tidak hidup pada zaman dinosaurus. Kawanan dinosaurus awalnya muncul pada periode Triasik. Periode ini terjadi sekitar 230 juta tahun yang lalu. Selanjutnya dinosaurus punah pada akhir periode Kretaseus pada 65 juta tahun yang lalu. Sedangkan komodo sendiri mulai muncul belum lama sekitar 30 juta tahun yang lalu.
 Komodo liar hanya hidup dan dapat dilihat di Pulau Komodo, Rinca dan pulau-pulau kecil di sekitarnya. Komodo juga ditemukan di pesisir Barat Pulau Flores.
