Tujuannya ialah agar para murid berjuang dan tidak mudah menyerah apabila mengalami kesulitan. Dengan menghayati sabda bahagia, misionaris menunjukka secara kongkret Kerajaan Allah itu sudah datang dan bahwa dia telah menerimanya.
Ciri-corak khas dari setiap kehidupan misioner sejati adalah suatu kegembiraan batiniah yang berasal dari iman, di dalam suatu dunia yang tersiksa dan tertekan oleh begitu banyak persoalan, suatu dunia yang tergoda menjadi pesimitis, orang yang mewartakakn "kabar baik" mestilah orang yang telah menemukan pengharapan sejati di dalam Kristus.
Apabila seorang misionaris belum menemukan pengharapan sejati di dalam Kristus maka dia tidak akan mampu menjalani tugas perutusan tersebut dengan sukacita.
Seorang misioner dituntun oleh cinta kasih Kristus yang mengumpulkan dan mempersatukan seluruh umat yang percaya kepada-Nya. Melalui cinta Kristus yang dibawakan oleh seorang misioner mengumpulkan dan mempersatukan anak-anak Allah yang tercerai berai bdk. Yoh 11:52.
Cinta kasih dari Sang gembala yang mengenal domba-dombanya, yang mencari mereka dan mempersembahkan hidupnya bagi mereka bdk. Yoh 10.
Mereka memiliki semangat misioner, merasakan cinta Kristus yang berkobar-kobar dalam jiwa-jiwa dan mencintai Gereja sebagaimana dilakukan dulu oleh Kristus.
Misionaris telah melakukan apa yang diajarkan kepada mereka bagaimana mewartakan kasih Allah. Melalui kesiap sediaan mereka dalam mewarta banyak jiwa-jiwa terselamatkan oleh-Nya.
