Rasa takut selalu berurusan dengan apa-apa yang berada di luar kendali kita. Objek ketakutan selalu "jelas" dalam arti dapat ditentukan, misalnya hantu, ketinggian, dsb.
Sementara itu, rasa cemas selalu berurusan dengan apa-apa yang ada di dalam diri kita. Objek rasa cemas tidak dapat dipastikan.
Dengan demikian, perbedaan rasa takut dan cemas ditentukan berdasarkan letak penyebabnya.