Antara Empirisis dan Rasionalis Filsafat

Pernahkah kita berfikir bagainama kuda yang kita lihat itu dinamakan atau disebut sebagai kuda ? Bagaimana kita mengerti bahwa hewan dengan empat alat gerak berwarna hitam cokelat memiliki poni dan dan bersurai serta meringkik itu adalah kuda. Atau bagaimana kita mengetahui nama hewan tersebut adalah kuda ? Bagaimana dengan matahari, pohon, hewan dan eksistensi lainnya ? Bagaimana bisa kita bersepakat diantara 7.5 miliar manusia di dunia bahwa hewan dengan deskripsi seperti diatas adalah kuda, walaupun berbeda bahasanya.