Siapa Mahram bagi Perempuan yang Disebutkan dalam Hadits Safar?

Pertanyaan
Ustadz, siapakah yang dimaksud dengan mahram bagi perempuan yang disebut oleh Rasulullah Shallallahu 'alaihi wa sallam dalam hadits yang melarang seorang perempuan bersafar tanpanya?
(Husniyah---Solo)