Utilitarianisme asli didirikan oleh orang Inggris Jeremy Bentham (1748--1832) dan teorinya dapat diringkas dengan ungkapan: " Kebahagiaan terbesar yang mungkin untuk jumlah terbesar yang mungkin" .
Apa yang secara moral baik dan diinginkan menurut utilitarianisme dengan demikian adalah kebahagiaan. "Untuk sebanyak mungkin" berarti  utilitarianisme bersifat universal dan karena bukan hanya manusia yang dapat mengalami kebahagiaan dan penderitaan, banyak penganut utilitarian percaya  hewan yang dapat melakukannya pun harus dicakup oleh utilitarianisme.
Filsuf Immanuel Kant (1724-1804) percaya  mendasarkan moralitas pada keinginan dan kebutuhan orang adalah salah, seperti halnya utilitarianisme. Karena kita dibuat bahagia oleh hal-hal yang berbeda, utilitarianisme dapat berarti  satu tindakan yang sama bisa benar dalam satu situasi dan tidak bermoral dalam situasi lain. Itu tidak masuk akal, kata Kant, dan percaya  suatu tindakan harus benar secara etis terlepas dari orang yang melakukannya. Oleh karena itu, apa yang benar secara etis harus didasarkan pada prinsip etis yang dapat diterima semua orang, menurut keyakinannya. Ada dua dalil etika Kant sebagai berikut:
Dalil I Etika Kant: Rumusan Kant Pertama: IK/Imperative Kategoris /perintah tak bersyarat ["Bertindaklah semata-mata menurut prinsip (maksim) yang dapat sekaligus kau kehendaki menjadi hukum umum"].
Dalil II Etika Kant; Dokrin kedua Kant menyatakan: {"Bertindaklah sedemikian rupa sehingga Anda selalu memperlakukan umat manusia entah di dalam pribadi Anda maupun di dalam pribadi setiap orang lain sekaligus sebagai tujuan, bukan sebagai sarana belaka"}.
Kant menyebut aturan ini imperatif kategoris karena merupakan panggilan (imperatif) yang berlaku untuk semua orang tanpa kecuali (kategorikal). Dengan maksim dapat dipahami kaidah atau asas etik yang perbuatannya menjadi contoh. Jika Anda mis. berniat untuk mengambil sesuatu dari toko tanpa membayar, itu adalah pencurian yang merupakan aturan (peribahasa) di balik tindakan Anda dan yang ingin Anda naikkan ke hukum umum dalam kasus itu - yaitu, setiap orang harus mencuri. Anda mungkin tidak ingin itu menjadi undang-undang yang harus dicuri setiap orang dari toko karena dengan begitu hampir tidak akan ada toko. Dan jika Anda percaya  tidak benar bagi orang lain untuk mencuri, maka Anda juga tidak benar untuk mencuri.
Teori etika Kant bersifat regulatif karena kebenaran suatu tindakan ditentukan berdasarkan aturan imperatif kategoris. Kebaikan moral adalah mengikuti imperatif kategoris dan keinginan untuk melakukan tugas seseorang, menurut keyakinan Kant. Teori ini juga universalis karena imperatif bersifat kategoris dan berlaku untuk semua orang, tetapi kita hanya perlu mempertimbangkan orang-orang berakal yang dapat memahami dan menerapkan imperatif. Kant percaya  hewan tidak rasional, jadi kita tidak memiliki kewajiban langsung terhadap mereka.
Sebagian besar agama memiliki aturan moral yang serupa, tetapi apakah mereka juga memiliki gagasan yang sama tentang apa yang benar, baik, dan siapa yang harus diperlakukan dengan hormat? Apakah ada perbedaan pandangan dalam agama?
Penting bagi semua agama untuk berbicara tentang apa yang benar dan baik dan bagaimana kita harus hidup, jadi semua agama memiliki etika. Beberapa percaya  Tuhan memutuskan apa yang benar dan salah. Yang lain berpikir  Tuhan menginginkannya benar karena itu benar.
Dengan menafsirkan kitab suci atau mendengarkan orang bijak, seseorang dapat mencoba mendapatkan jawaban dalam agama tentang bagaimana seseorang harus hidup dan apa yang benar dan baik. Tetapi mungkin juga sebagai orang beriman untuk diyakinkan  manusia sendiri yang menciptakan moralitas dan tidak bergantung pada tuhan mana pun. Itu tergantung pada hubungan apa yang Anda miliki dengan agama dan bagaimana Anda menafsirkan kitab suci agama.
Pandangan umum adalah  semua agama bersifat regeletik,  mereka didasarkan pada interpretasi literal dari kitab suci agama, tetapi itu adalah gambaran yang sangat disederhanakan. Seringkali ada elemen persepsi yang berbeda tentang apa yang benar dalam suatu agama dan interpretasi yang lebih bebas dari kitab suci agama dapat berarti  sebagian besar sudut pandang dimungkinkan. Mungkin juga ada persepsi yang berbeda tentang apa yang baik, tetapi sebagian besar agama mungkin setuju  kehidupan yang sesuai dengan kekuatan yang lebih tinggi atau kehendak Tuhan itu baik dan dapat mengarah pada kehidupan dan keselamatan yang lebih bai
