Dikancah perpolitikan di era orde lama dibawah pemerintahan Presiden Soekarno, R Maladi sempat dipercaya mengemban jabatan Menteri Penerangan pada tahun 1959-1962. Meskipun hanya tiga tahun, beliau mendirikan televisi penyiaran yang merupakan cikal bakal lahirnya Televisi Republik Indonesia (TVRI). Pada 1962, selepas Asian Games yang diselenggarakan di Jakarta, Ia diberikan mandat oleh Bung Karno sebagai Menteri olahraga. Pada tahun inilah Kementerian Olahraga baru dibentuk sehingga dapat dikatakan bahwa R Maladi adalah Menteri Olahraga Pertama Republik Indonesia. Jabatan ini Ia emban sampai tahun 1966.
Situasi G 30S/PKI pada tahun 1965 menandai kejatuhan Presiden Soekarno. Hal inilah yang membuat R Maladi akhirnya menepi dari dunia perpolitikan nasional. R Maladi menghembuskan nafas terakhirnya pada Selasa 1 Mei 2001 pada usia 88 tahun dan dimakamkan di Taman Makam Pahlawan Kalibata Jakarta.Â
Ia meninggal karena mengalami penyakit komplikasi. Saat itu Beliau meninggalkan seorang istri yang bernama Ny. Siti Hadijah, 9 putra, 18 cucu, dan 2 cicit. Selama hidupnya, atas jasa dan pengabdiannya ia telah menerima penghargaan berupa Bintang Gerilya, Bintang Kemerdekaan, dan Bintang Mahaputera kelas III.
