Sensory play atau permainan sensori merupakan permainan yang mendorong anak-anak untuk  menggunakan panca indra, seperti penglihatan, pendengaran, penciuman, peraba, dan perasa. Pada dasarnya permainan sensori adalah permainan yang mengaktifkan panca indra anak.
Menggunakan panca indra, anak mengembangkan kemampuan bermainnya dengan gerakan tubuhnya serta dorongan hatinya agar anak dapat belajar segala sesuatu berpengaruh terhadap kemampuannya.
Salah satu kegiatan sensory play yaitu permainan meniru ekspresi wajah, dengan menggunakan media stik es krim yang digambarkan berbagai gambar ekspresi wajah lalu ajak anak memegang stik es krim yg bergambar dan menirukan ekspresinya di depan cermin. Tujuan kegiatan tersebut dapat mengembangkan kesadaran akan wajahnya, mengontrol gerakan wajah, dan mampu mengekspresikan wajah di cermin. Selain itu maanfaat kegiatan ini pretend play, simulasi sosial-emosional, dan pengenalan berbagai ekspresi manusia.
