Museum Kartini menyimpan peninggalan dari Raden Ajeng Kartini, terletak di Jl. Kartini, Panggang I, Panggang, Kec. Jepara, Kabupaten Jepara, Jawa Tengah. Museum ini berlokasi di Alun-Alun 1 Jepara. Museum terdiri dari tiga gedung. Museum dibangun pada 1967, Bila dilihat dari atas gedung tersebut membentuk inisial dari Kartini yaitu huruf K, T, N.
Museum kartini dibagi menjadi 4 ruang. Ruang I berisi peninggalan dan koleksi R.A Kartini. Disini dipamerkan surat yang ditulis R.A Kartini.
Ruang II berisi benda Jepara Kuno seperti mata uang koin kepeng, Kerangka Ikan Joko Tuo, dan Benda Benda Purba.
Ruang III berisi ruang pengobatan, dapat kita jumpai peninggalan dan foto kakak kartini.
Ruang IV berisi kerajinan Jepara seperti Ukiran, Alat transportasi pada jaman dahulu.
Fasilitas yang disediadakan oleh Museum Kartini antara lain, Paseban atau tempat untuk beristirahat para pengunjung, Aula yang dapat digunakan sebagai transit pengunjung, gathering, dan lain lain. Terdapat pula kantin, Mushola outdoor dan toilet umum.
Museum Kartini juga menyediakan lahan parkir yang cukup luas. Museum menerima waktu kunjungan di hari Senin s/d Minggu pukul 08.00-16.00 WIB. Pada hari libur nasional Museum R.A Kartini tetap buka.
