Mengapa Ada Setir Kiri dan Setir Kanan, Apa Alasannya?

Apakah itu memang sudah "dari sananya"? Jika setir memang harus di kanan, dengan alasan apa kemudi ini ada di kanan nampaknya tidak terpikirkan sama sekali bagi banyak orang, apakah itu memang sudah seharusnya sebagai sebuah kendaraan, atau untuk keamanan?