Apa Sih TWRP dan CWM Pada Sistem Android Itu?

Terkadang kita sering mendengar nama TWRP dan CWM pada saat akan melakukan instalasi Os atau upgrade Os maupun memperbaiki file-file system os yang rusak tentunya perangkat android sudah memiliki hak akses (root) maupun untuk melakukan root dan flash firmware.