Asal-usul kawasan Minapolitan di Desa Karangrejo didirikan berawal dari Program Penanggulangan Kemiskinan Perkotaan (P2KP) pada tahun 2005, dan pada tahun tersebut dilakukan tahapan sosialisasi kepada masyarakat mengenai program ini. Pada tahun 2006, Desa Karangrejo memperoleh dana stimulan dari pemerintah sebesar 150 juta yang difungsikan untuk menumbuhkan pengembangan usaha masyarakat Desa Karangrejo. Dana stimulant yang diberikan oleh pemerintah ini ditujukan untuk membangun program tridaya yakni, ekonomi, sosial dan juga lingkungan fisik. Setelah berjalan kurang lebih lima tahun, program P2KP berubah nama menjadi Program Nasional Pemberdayaan Masyarakat (PNPM). Setelah adanya perubahan pada penamaan program tersebut, Badan Keswadayaan Masyarakat Lestari membentuk relawan di Desa Karangrejo untuk mengelola kawasan Minapolitan, dan relawan inilah yang nantinya menjadi anggota Minapolitan.
