Persaudaraan Setia Hati Terate atau biasa disingkat PSHT adalah organisasi pencak silat yang dirintis oleh Ki Ngabei Surodiwiryo. Tokoh yang biasa dipanggil eyang Suro ini meletakkan  dasar pencak silat Setia Hati pada tahun 1903 di tambak Gringsing Surabaya. Dahulu namanya masih Setia Hati dengan sistem persaudaraan yang dinamai "sedulur tunggal ketjer".
Kemudian eyang Suro mempunyai murid bernama Ki Hajar Harjo Utomo. Dari Ki Harjo Utomo inilah kemudian menjadi organisasi PSHT, dari perguruan menjadi organisasi, tentu saja atas izin dari eyang Suro. Organisasi PSHT Ki Harjo Utomo didirikan pada tahun 1922 di Madiun. Sekarang kantor pusat PSHT berada di Jl Merak No.10, Nambangan Kidul, Mangunharjo Madiun.
Sebagai organisasi dengan anggota yang mendunia dan mencakup semua kalangan, PSHT mewariskan ilmunya dengan cara yang unik. Hal ini bertujuan untuk menjaga kemurnian  ajarannya, agar para siswa PSHT benar-benar mendapatkan keilmuan setia hati dengan  baik.
Pewarisan ilmu yang unik ini menyebabkan ilmu PSHT tidak mudah ditemukan disembarang tempat. Dua tempat terbaik untuk mendapatkan ilmu PSHT adalah dalam latihan dan sowan (berkunjung untukmendapatkan petuah) ke warga senior.
Diberikan langsung oleh pelatih
Dalam proses mempelajari ilmu PSHT, siswa memiliki satu pelatih tetap yang membimbing mereka selama latihan, dari awal hingga disahkan menjadi warga PSHT. Pelatih tetap ini bertanggung jawab dalam memberikan seluruh materi pokok PSHT, yaitu senam dan jurus. Yang pertama kali memperkenalkan gerakan senam jurusnya adalah pelatih tetap, kemudian untuk melancarkan gerakan dan praktik kedepannya boleh dibantu  oleh warga lain.
Warga  lain boleh ikut memberikan materi, namun materi pokok tetap dari pelatih. Juga tidak ada batasan materi bagi warga jika ingin memegang latihan siswa. Boleh memegang saat pemanasan, doweran (latihan stamina) maupun melancarkan gerakan senam jurus. Juga untuk kegiatan Sambung tidak harus dipegang oleh pelatih tetap.
Tidak mudah ditemukan di internet
Hal unik berikutnya seputar ilmu PSHT adalah ajaran pokoknya yang tidak mudah ditemukan di internet. Meskipun seputar sejarah dan makna dapat ditemui dengan mudah, namun seputar senam jurus tidak tersedia secara lengkap. kalaupun ada yang mengunggah seputar senam jurus, materinya tidak mencakup keseluruhan atau detail secara lengkap.
Intinya adalah, kalau ingin mendapatkan materi senam jurus PSHT secara lengkap, komplit dengan detail gerakannya harus ikut latihan. Hanya dalam latihan materi senam jurus PSHT akan dikupas secara tuntas.
