Kecenderungan untuk menemukan ruang untuk motif dan karakter di bidang tugas yang tidak sempurna, dan untuk mengasimilasi kebajikan dengan kontinen, muncul kembali dalam tulisan-tulisan beberapa filsuf moral abad ke- 17 dan ke -18. Immanuel Kant (1724-1804) adalah contoh ilustrasi. Dalam Metafisika Moral, Â Kant membagi filsafat moral menjadi dua bidang, yaitu keadilan atau hukum di satu sisi (Doktrin Kanan) , dan etika atau kebajikan di sisi lain (Doktrin Kebajikan) . Tugas-tugas yang membentuk pokok bahasan Doktrin Hak adalah seperti tugas sempurna para ahli teori hukum kodrat: semuanya tepat, berhutang pada orang lain yang dapat ditentukan, dan dapat ditegakkan secara hukum.
Mereka mengharuskan kita mengambil atau melepaskan tindakan tertentu. Tugas lain (yang merupakan pokok dari Ajaran Kebajikan) Â adalah tugas untuk mencapai tujuan tertentu. Banyak dari mereka tidak sempurna, karena mereka tidak menentukan bagaimana, kapan, atau untuk siapa (dalam hal tugas kepada orang lain) mereka harus dicapai. Contohnya adalah kewajiban untuk tidak membiarkan bakat seseorang berkarat atau kewajiban untuk tidak menolak bantuan kepada orang lain. Karena kita tidak dapat dipaksa untuk mengadopsi tujuan, tetapi harus melakukannya dari pilihan bebas, tugas-tugas ini tidak dapat ditegakkan secara hukum. Mereka membutuhkan hukum dalam, bukan luar, jadi kita harus memaksakannya pada diri kita sendiri. Karena, menurut Kant, kita selalu berjuang melawan impuls dan disposisi yang menentang hukum moral, kita membutuhkan kekuatan kemauan dan penguasaan diri untuk memenuhi tugas kita yang tidak sempurna. Penguasaan diri Kant ini memanggil keberanian.
Kebajikan itu adalah bentuk kelanjutan bagi Kant  disarankan oleh perlakuannya terhadap sifat-sifat lain seperti rasa terima kasih dan simpati. Meskipun Kant berpikir  perasaan tidak bisa dituntut oleh siapa pun, beberapa perasaan tetap terkait dengan tujuan moral yang kita adopsi. Jika kita mengadopsi kebahagiaan orang lain sebagai tujuan, kita tidak akan mengambil kesenangan jahat dalam kejatuhan mereka. Sebaliknya, secara alami kita akan merasa bersyukur atas kebaikan dan simpati mereka atas kebahagiaan mereka.
Perasaan ini akan membuat kita lebih mudah untuk melakukan tugas kita dan merupakan tanda  kita cenderung untuk melakukannya. Kant menyatakan simpati  "adalah salah satu impuls yang telah ditanamkan oleh alam kepada kita untuk melakukan apa yang tidak dapat dicapai oleh representasi tugas saja" (Kant, Metafisika Moral).
Karena itu penting bagi Kant  kita melakukan tugas kebajikan dengan emosi yang dikembangkan dengan baik. Tetapi untuk melakukannya bukanlah mengembangkan sifat kita sehingga dua bagian dari kita, akal budi dan hasrat, dipersatukan dan berbicara dengan suara yang sama. Sebaliknya, jika kita melakukan tugas kebajikan kita dengan semangat yang benar, satu bagian dari kita, akal budi, memegang kendali atas bagian lainnya, gairah. Kant menulis  kebajikan "berisi perintah positif kepada seorang pria, yaitu untuk membawa semua kapasitas dan kecenderungannya di bawah kendali (alasannya) dan untuk memerintah dirinya sendiri ... karena kecuali alasan memegang kendali pemerintahan di tangannya sendiri, perasaan manusia dan kecenderungan mempermainkan master atas dirinya "(Kant, Metaphysics of Morals,  Ak. 408).
