Mikrokontroler merupakan sebuah chip mikrokomputer yang secara fisik berupa sebuah IC ( Integrated Circuit ). Mikrokontroler biasanya digunakan dalam system yang kecil, murah dan tidak membutuhkan perhitungan yang sangat kompleks seperti dalam software dan hardware di PC. Mikrokontroler banyak ditemukan dalam peralatan yang umumnya kita gunakan sehari – hari, seperti microwave, oven, keyboard, CD player, VCR, remote control, robot dan masih banyak lainnya. Mikrokontroler bekerja berdasarkan program yang sudah ditanamkan didalamnya, dan program tersebut sudah dibuat sesuai dengan kebutuhan yang diinginkan.
Peran mikrokontroler sangat penting dalam kehidupan sehari-hari karena sangat sederhana dan memiliki banyak fungsi. Banyak contoh perangkat yang sudah menggunakan mikrokontroler, seperti gerbang otomatis berbasis mikrokontroler Arduino uno R3. Manusia telah menciptakan berbagai perangkat untuk memenuhi keinginan dan kebutuhannya sambil menjalankan semua fungsi termasuk kontrol port. Permasalahan pada penelitian ini adalah pintu gerbang masih dikendalikan secara manual sedangkan pintu masih terbuka dan tertutup sehingga membuat sistem pintu gerbang tidak efisien.
Tujuan dari penelitian ini adalah mengembangkan prototipe pintu yang dapat menjadi gerbang otomatis yang dapat dibuka dan ditutup dengan menekan remote control yang dioperasikan manusia. Hasil pengujian menunjukkan bahwa jarak terbaik ke telepon jarak jauh tanpa hambatan adalah 9 meter, dan jarak terbaik dengan hambatan adalah 7 meter.
Referensi :
Hari Arief Dharmawan, “ Mikrokontroler Konsep Dasar dan Praktis “, Jl. Veteran 10-11 Malang 65145 Indonesia Gedung INBIS Lt.3, UB Press, Februari 2017, hal 1 – 2.
A P. Zanofa, R. Arrahman, M. Bakrie, dan A. Budiman, “ Pintu Gerbang Otomatis Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno R3 “, JTIKOM, 2020, abstract.Â
