1. PENDAHULUAN
Perkembangan teknologi robotika kini telah memasuki tahap di mana robot mampu meniru gerakan dan respons manusia secara presisi. Salah satu pencapaian menonjol dalam bidang ini adalah Robot Humanoid G1 buatan Unitree Robotics. Robot ini tidak hanya mampu bergerak lincah dan fleksibel, tetapi juga memiliki sistem keseimbangan dinamis yang stabil dan kemampuan penglihatan digital untuk mengenali serta merespons lingkungan sekitar. Artikel ini mengulas prinsip kerja G1, jenis sensor dan aktuator yang digunakannya, serta strategi kecerdasan buatan yang mendukung kinerjanya.
2. PRINSIP KERJA SISTEM
Robot G1 mengintegrasikan sensor IMU, kamera kedalaman, dan LiDAR untuk memahami orientasi serta lingkungannya. Mikrokontroler dan unit pemroses AI menganalisis data sensor secara real-time dan memicu aktuator untuk menyesuaikan gerakan. Tujuannya adalah menjaga postur seimbang, menghindari rintangan, dan menyesuaikan langkah berdasarkan kondisi sekitar. Jika permukaan tidak rata atau ada objek mendekat, G1 dapat segera mengubah arah, memutar tubuh, atau menghentikan langkah demi menjaga stabilitas.
3. DIAGRAM BLOK SISTEM
Diagram blok sistem G1 terdiri dari alur berikut :
- Sensor: IMU, Kamera RealSense, LiDAR, Mikrofon
- Pemroses: CPU multicore, GPU Jetson Orin
- Kontrol: Pengontrol Whole-Body berdasarkan algoritma AI
- Aktuator: Motor PMSM, Jari mekanik, Servomotor
4. MEKANISME KESEIMBANGAN : KEKUATAN G1
Salah satu keunggulan paling mencolok dari G1 adalah kemampuannya menjaga keseimbangan dalam pose ekstrem, seperti berdiri dengan satu kaki sambil mengangkat kaki lainnya---mirip pose "Swallow Balance" dalam seni bela diri. Kemampuan ini bukan hanya hasil dari aktuator kuat, tetapi juga dari sistem kontrol dan sensor yang sangat canggih.
5. SENSOR YANG DIGUNAKAN UNTUK KESEIMBANGAN
