Setelah kepemimpinan MILF dipegang oleh Abu Sayyaf, maka untuk membiayai angkatan perang MILF, tidak jarang mereka melakukan penculikan, penyanderaan dan pembajakan. Â Tujuannya untuk mendapatkan dana guna membiayai pasukan militer MILF. Â Â
Untuk mencegah berlanjutnya pembajakan yang dilakukan kelompok Abu Sayyaf, maka Menlu RI Retno Marsudi memprakarsai pertemuan trilateral di Yogyakarkara 5 Mei 2016 yang menghasilkan empat kesepakatan.
Pertama, ketiga negara sepakat untuk melakukan join coordinated patrol.
Kedua, kesepakatan untuk memberikan bantuan sesegera mungkin jika ada orang atau kapal dalam situasi kesulitan dan memerlukan bantuan.
Ketiga, kesepakatan untuk membentuk national vocal point antara tiga negara untuk memfasilitasi berbagi informasi dan intelijen, serta koordinasi dalam waktu singkat menanggapi kejadian gawat darurat.
Keempat, kesepakatan untuk membuat hotline of communication di antara tiga negara juga dengan tujuan cepat tanggap saat darurat.
Keempat kesepakatan yang dicapai tiga negara dalam pertemuan di Yogayakarta, terutama join coordinated patrol, pada intinya adalah untuk mencegah agar Somalia kedua tidak terjadi dikawasan ASEAN yang dilakukan  kelompok Abu Sayyaf.
Allahu a’lam bisshawab