Artikel ini menghadirkan kontribusi signifikan dalam bidang kendali nonlinier dengan memperkenalkan skema
dual-period repetitive control (DPRC) untuk sistem dengan ketidakpastian nonparametrik dan
input deadzone. Keunikan pendekatan ini terletak pada kemampuannya menangani situasi di mana tidak ada kelipatan bersama antara periode gangguan dan sinyal referensi, kondisi yang umum di dunia nyata namun sulit diatasi oleh metode kontrol konvensional. Skema DPRC menjadi solusi praktis terhadap keterbatasan pada kontrol repetitif satu periode (single-period repetitive control), menjadikan karya ini relevan dan berguna secara aplikatif.
Pendekatan Matematis dan Rigoritas Teoritis yang Kuat
KEMBALI KE ARTIKEL
