Tema Hari Ulang Tahun Infanteri ke-69 tahun 2017 "Dilandasi semangat Yuddha Wastu Pramuka, prajurit Infanteri bersama rakyat, kuat, mandiri dan berkepribadian guna memperkokoh kemanunggalan TNI-Rakyat" tidak hanya dijadikan sebagai slogan belaka. Tema tersebut mencerminkan komitmen dan tekad yang kuat prajurit dan satuan Infanteri untuk menjadi Profesional, Modern dan Militan, sebagai petarung yang handal dalam pertempuran.
Sebagai prajurit Infanteri harus memiliki niat dan memantapkan komitmen bersama, untuk benar-benar dipahami, dihayati dan diimplementasikan secara cerdasdan bijak, melalui langkah dan tindak nyata secara konsisten, sesuai dengan peran, tugas dan fungsi serta tanggung jawab masing-masing dalam mendukung pencapaian tugas pokok TNI-AD.
Hal tersebut disampaikan Komandan Pusat Kesenjataan Infanteri Mayjen TNI Surawahadi, S.I.P., M.Si. dalam amanatnya yang dibacakan oleh Kasdam IV/Diponegoro Brigjen TNI Bakti Agus Fadjari, S.I.P., M.Si. pada upacara peringatan Hari Infanteri di wilayah Kodam IV/Diponegoro yang dilaksanakan di Alun-alun Kutoarjo Kab. Purworejo, Selasa (19/12/2017).
Dan pussenif juga mengingatkan  kepada segenap prajurit Infanteri bahwa tantangan tugas kedepan akan semakin kompleks dan dinamis dengan berubahnya karakteristik bentuk ancaman di abad 21, yang mengedepankan teknologi modern. Dan perlu menjadi atensi kita bersama, bahwa sesuai dengan Keppres no 28 tahun 2006 yang dikeluarkan oleh Presiden Susilo Bambang Yudhoyono, tanggal 19 Desember  juga dijadikan sebagai "Hari Bela Negara".
Pada peringatan Hari Ulang Tahun Infanteri kali ini  didahului dengan kegiatan Peleton Beranting Yudha Wastu Pramuka Jaya  yang mengambil start di Stadion Taruna Sragen (16/12/2017) dan finish di Alun-alun Kutoarjo (19/12/2017) yang dibagi menjadi 10 etape.
Etape I start di Stadion Taruna Sragen finish di Lapangan SDN Puro 3 Ds Karangmalang dengan jarak 21,7Km.
Etape II start di Lapangan Dusun Pojok Desa Sumberejo II Kecamatan Mojogedang Karanganyar finish di Karanganyar dengan jarak 22,4 Km.
Etape III start di Lapangan Desa Kemasan Kecamatan Pulokarto Sukoharjo finish di Lapangan Desa Ngraco Weru Sukoharjo dengan jarak tempuh 23,1 Km.
Etape IV start di Lapangan Desa Ngraco Weru Sukoharjo finish di Lapangan Dusun Kalibajing Desa Pakahan Kecamatan Jogonalan dengan jarak 26,8 Km.
Etape V start di Lapangan Dusun Kalibajing Desa Pakahan Kecamatan Jogonalan Klaten finish di SD Muhammadiyah Macanan Desa Sindumurtani Kecamatan Ngemplak, Sleman dengan jarak 26,8 Km.
Etape VI start di SD Muhammadiyah Macanan Desa Sindumurtani Kecamatan Ngemplak, Sleman finish di Kantor Kecamatan Salam Magelang dengan jarak 25,1 Km.