Hierarki indera dapat ditelusuri dalam filsafat sejak zaman kuno. Panca indera manusia yang diasumsikan secara tradisional umumnya dapat dikategorikan sebagai berikut: penglihatan, pendengaran, penciuman, rasa dan sentuhan. Perbedaan  dibuat antara indera yang lebih tinggi, mata dan telinga, dan indera yang lebih rendah, penciuman, rasa dan sentuhan.
Asumsi  kita memiliki panca indera ini dan mengevaluasinya secara kualitatif dalam urutan itu bagi manusia tidak pernah tidak kontroversial, tetapi telah diterima secara umum sejak Aristotle. Secara khusus, keunggulan indra penglihatan berlangsung selama berabad-abad hingga Pencerahan, zaman pencitraan cahaya, sebagai alasan untuk memperoleh pengetahuan terbesar.
Risalah Aristotle On the Soul tidak diragukan lagi merupakan studi filosofis sistematis pertama tentang persepsi sensitif, dalam perluasan penelitian Platonis yang dibuktikan oleh Theaetetus atau Timaeus.Â
Kita bahkan dapat mengatakan karya Aristotle  mencakup teori persepsi pertama sejauh ia dibedakan dari sensasi sederhana. Setelah mengabdikan sebagian besar buku keduanya untuk mempelajari secara rinci masing-masing dari lima indera eksternal  penglihatan, pendengaran, penciuman, rasa, dan sentuhan;  Aristotle  memperkenalkan, di awal buku ketiga, yang asli dan belum pernah terjadi sebelumnya. gagasan, bahwa akal sehat, tidak dapat direduksi menjadi indera eksternal, namun melekat dalam pelaksanaannya.
Gagasan ini rumit dan mungkin tampak bermasalah. Sebagai tambahan dari panca indera, akal sehat tampaknya menjadi semacam indra keenam, tetapi Aristotle  secara tegas menyangkal  ada lebih dari lima, dan ini karena, di Berbeda dengan indra lainnya, akal sehat tidak memiliki objek yang ditentukan, atau organnya sendiri: oleh karena itu orang dapat bertanya-tanya apakah ia tidak kekurangan segala sesuatu yang telah berfungsi untuk mencirikan masing-masing indera sebagai mode alami dari pemahaman terhadap kepekaan tertentu.
Akan tetapi, Aristotle  menganggap gagasan akal sehat diperlukan untuk menjelaskan tiga aspek hubungan indrawi kita dengan dunia. Faktanya, ia mengaitkan tiga fungsi padanya, yaitu: pertama, persepsi akal sehat, yaitu, pemahaman tentang semua yang, dalam indra, tidak benar-benar dimiliki oleh salah satu indra eksternal; kedua, refleksivitas yang dengannya, dalam perasaan, kita merasakan apa yang kita rasakan, yaitu kesadaran sensitif; dan akhirnya ketajaman yang dengannya kita dapat memahami berbagai indera bersama tanpa membingungkannya, dan menghubungkannya satu sama lain.
Pada sisi lain  Herder menekankan indra peraba sebagai indera manusia yang luar biasa, yang dikatakan lebih unggul dari indera visual sebagai "organ pengalaman fisik otentik" dan dari semua indera paling dekat dengan "kepastian keberadaan". Dengan demikian Herder memainkan peran sejarah kunci dalam apresiasi indra peraba.
Disamping konsep Aristotle diskursus  ini akan mengelaborasi pentingnya sentuhan dalam "Plastik" Herder, terutama dalam kaitannya dengan aspek estetika dan antropologis. Untuk tujuan ini, di bab pertama, garis besar sejarah singkat akan menunjukkan teori mana dari pendahulunya Herder yang mampu membangun teorinya tentang indera peraba. Diskursus tinjauan singkat tentang karya Herder, dengan fokus pada konteks teoretis untuk teorinya tentang sensasi dalam istilah "plastik".Â
Kemudian "plastik" dianalisis lebih detail, dengan fokus pada pertimbangan yang berkaitan dengan indra peraba. Setelah ikhtisar singkat tentang konten, devaluasi indra visual, apresiasi indra peraba, teori kecantikan Herder, dan penggabungan semua persepsi indera manusia diberikan perhatian khusus.
