Ketika masa bayi sangat dibutuhkan kebutuhan biologis yakni kebutuhan untuk mempertahankan diri. Kebutuhan tersebut artinya untuk pertumbuhan dan megang diperlukan untuk hidup (survival). Kemudian, pada masa berikutnya muncul kebutuhan untuk mengembangkan diri. Berkembangnya kebutuhan ini terjadi karena pengaruh faktor lingkungan dan faktor belajar, seperti kebutuhan akan cinta kasih, kebutuhan untuk memiliki, kebutuhan harga diri, kebutuhan akan kebebasan,Â
dan munculnya kebutuhan untuk bersaing dengan yang lain. Kebutuhan untuk mengkualitaskan diri yang ditandai oleh berkembangnya kemampuan mengekspresi diri, yaitu menyatakan potensi yang dimilikinya menjadi lebih efektif dan kompeten. Kebutuhan untuk mengkualitaskan diri pada dasarnya merupakan perkembangan dari kebutuhan-kebutuhan tingkat sebelumnya dan kebutuhan ini merupakan kebutuhan tingkat tinggi karena didalamnya termasuk kebutuhan untuk berpartisipasi.
Kebutuhan-kebutuhan sebelumnya adalah kebutuhan untuk memiliki, baik pemilikan itu berkaitan dengan lingkungan manusia maupun yang berkaitan dengan keadaan. Dalam tingkat perkembangan tertentu, seorang individu berupaya memiliki teman sejawat, mendapatkan kasih sayang, dan meiliki benda-benda yang disenanginya. Dengan munculnya kebutuhan tersebut berarti di dalam dirinya telah terjadi kontak dengan dunia luar dirinya dengan yang lain. Sebagaimana yang telah dikatakan bahwa kebutuhan yang paling mendasar adalah kebutuhan yang berkaitan dengan kepentingan jasmaniah atau organisme, baik yang berkaitan dengan usaha mengembangkan diri, memperoleh keamanan dan mampu mempertahankan diri.
