Rasa takut muncul ketika yang kita cintai berada dalam keadaan terancam bahaya. Orang yang takut pada kerja disebut "malas". Orang yang takut pada keadaan miskin akan lari pada perjudian.
Rasa takut selalu berurusan dengan apa-apa yang berada di luar kendali kita. Objek ketakutan selalu "jelas" dalam arti dapat ditentukan, misalnya hantu, ketinggian, dsb.
Sementara itu, rasa cemas selalu berurusan dengan apa-apa yang ada di dalam diri kita. Objek rasa cemas tidak dapat dipastikan.
Dengan demikian, perbedaan rasa takut dan cemas ditentukan berdasarkan letak penyebabnya.