Poskamling (Pos Keamanan Lingkungan) atau Gardu merupakan salah satu fasilitas yang terdapat dalam lingkungan masyarakat dan bertujuan untuk menjaga keamanan lingkungan sekitar.
Di Desa Petahunan juga terdapat Gardu di setiap RT-nya. Dengan pembangunan Poskamling ini diharapkan warga Desa Petahunan semakin semangat dalam menjaga lingkungannya. Keberadaan Gardu ini sangat penting untuk menangkal ancaman dan gangguan keamanan yang dapat merugikan warga. Tak hanya sebagai pos jaga saja, warga juga sering mengadakan diskusi santai berbagai hal. Dalam pembangunan Gardu, warga dusun Perjuangan Desa Petahunan khususnya RT 11 bergotong royong. Mahasiswa KKN IAI Syarifuddin juga ikut berkontribusi dalam pembangunan Gardu ini.