PMI didirikan pada 17 September 1945, Perhimpunan PMI dibentuk dan diketuai oleh Drs. mohammad Hatta yang saat itu menjabat sebagai Wakil Presiden RI. Mengapa PMI dibentuk satu bulan setelah Kemerdekaan? Karena Kemerdekaan Indonesia akan diakui PBB bila ndonesia mempunyai organisasi Palang Merah (Red Cross) Mengapa Kok harus PMI, karena PMI di Bawah International Committee of the Red Cross (ICRC) yang mempelopori Hukum Perikemanusiaan Internasional, yang di dalam nya terdapat konvensi Jenewa konvensi tersebut adalah: konvens I (a) mengenai Perbaikan Keadaan Anggota Angkatan Bersenjata yang Terluka dan Sakit di Darat, 1864 . Konvensi II (b) mengenai Perbaikan Keadaan Anggota Angkatan Bersenjata yang Terluka, Sakit, dan Karam di Laut, 1906 , Konvensi III (c) mengenai Perlakuan Tawanan Perang, 1929 (d) Konvensi IV mengenai Perlindungan Orang Sipil pada Masa Perang, 1949
Melalui Keputusan Presiden (Keppres) RIS (Keppres) Nomor 25 tanggal 16 Januari 1950 yang diperkuat dengan Keppres Nomor: 246 tanggal 29 November 1963, Pemerintah Indonesia mengakui keberadaan PMI. Secara Internasional pada 15 Juni 1950, keberadaan PMI diakui oleh Komite Internasional Palang Merah (International Committee of the Red Cross) atau disingkat ICRC. Setelah itu PMI diterima menjadi anggota Perhimpunan Nasional ke-68 oleh Liga Perhimpunan Palang Merah pada 16 Oktober 1950. Sesuai dengan tujuh prinsip Palang Merah, PMI adalah organisasi yang netral, mandiri bekerja atas prinsip Perikemanusiaan, kesamaan, kesukarelaan kesatuan dan kesemestaan.