Pensil adalah alat tulis yang sangat akrab dan selalu kita gunakan untuk menulis dan menggambar sejak kita sekolah di Taman Kanak-Kanak sampai sekarang.
Menurut cerita masyarakat Romawi, mereka dari zaman dulu sudah menggunakan alat tulis yang terbuat dari grafit yang dituliskan di atas papirus (di Romawi disebut plumbum).
Grafit mulai dikenal masyarakat sejak pertama kali ditemukan oleh para penggembala domba di Borrowdale, Inggris pada tahun 1564. Pada awalnya para penggembala domba mengira benda itu adalah batu bara. Tetapi ketika dibakar tidak bisa membara. Merasa penasaran, mereka mencoret-coret sebongkah batu dengan "benda asing" itu. Dan hasilnya bagus, tidak mudah hilang. Kemudian para penggembala itu memanfaatkannya untuk menandai domba - domba mereka.
Sejak saat itu grafit digunakan untuk alat tulis. Bentuknya masih polos ,hanya dililiti tali. Pada tahun 1558 ditemukan tambang grafit di Cumberland, Inggris. Kemudian grafit diangkut ke Keswick untuk pertama kali diproduksi di pabrik secara massal,walaupun pembuatannya masih dengan cara manual.
Orang yang pertama kali memperkenalkan pensil ke khalayak pada tahun 1565 adalah Conrad Gesner. Bentuknya tidak hanya dililiti tali, tetapi diperbaharui dengan dijepit kayu. Agar pensil tampak lebih bagus,oleh pembuatnya sengaja tidak dicat, pembungkus grafitnya dibiarkan alami. Kayu yang paling disukai adalah kayu cadar merah karena tidak keras.Namun pensil yang terbuat dari grafit mudah patah.
Untuk memperbaiki kualitasnya, banyak pembuat pensil melakukan percobaan agar mendapatkan batang grafit yang lebih baik dan nyaman digunakan.
Pada abad ke-17, pembuat pensil di Jerman berhasil mencampurkan grafit ke dalam sulfur dan antimoni, sehingga menghasilkan pensil berkualitas lebih bagus dan lebih kuat. Dan akhirnya pensil buatan Jerman mampu menyaingi pensil produk Inggris yang banyak beredar saat itu.
Pada tahun 1795 seorang tentara Napoleon, Nicholas Jacques, menemukan ramuan baru. Ia mencampurkan grafit dengan tanah liat lalu dibakar dan dibentuk seperti lidi.Pensil temuan Nicholaslah yang akhirnya banyak digunakan di seluruh dunia sampai saat ini.
Perusahaan produsen pensil yang paling dikenal The Eagle Pencil Company, didirikan oleh Alfred Berol pada tahun 1856, perusahaan pionir dalam penemuan beragam bentuk pensil (termasuk pensil berwarna yang digunakan untuk menggambar) yang banyak digunakan di masa sekarang.