Pengasuhan bersama tidak berfokus pada hubungan pernikahan, tetapi pada bagaimana dua sosok pengasuh atau lebih terkait satu sama lain saat mereka bekerja sama membesarkan anak. Konsep ini memiliki manfaat karena menjelaskan hubungan yang mandiri dalam status pernikahan orang tua dan struktur keluarga, meski orang tua menikah, bercerai, berpisah, atau menikah kembali, atau meski anggota keluarga besar menjadi sosok pengasuh yang aktif dengan atau tanpa orangtua biologis dan meski pengasuhan terjadi dalam periode transisi atau periode stabilitas, pengasuhan bersama akan terjadi.
Prinsip pengasuhan bersama yang efektif memberikan arahan bagi orangtua dalam membangun atmosfer keluarga yang stabil agar anak menikmati hubungan yang penuh cinta dengan orang tua dan dengan anggota keluarga lainya dan merasa aman.
"Unit pengasuhan bersama yang berfungsi efektif ialah ketika sosok orang dewasa yang penting berkolaborasi untuk memberikan konteks keluarga yang mengkomunikasikan solidaritas pada anak dan dukungan antara orangtua, seperangkat aturan dan standar yang konsisten dan dapat diprediksi (terlepas apakah anak hidup dalam rumah tangga dengan orangtua tunggal atau tidak) fdan rumah yang aman dan nyaman"
Penelitian menunjukan bahwa pola hubungan orangtua satu sama lain sebagai patner dapat diamati, bahkan sebelum kelahiran anak, melalui permainan peran reaksi antisipasi satu sama lain seperti ketika mereka memiliki bayi dalam keluarga. Perilaku orangtua selanjutnya dalam tahun pertama kelahiran bayi menunjukan pola konsistensi dengan permainan peran yang mereka lakukan sebelum kelahiran bayi.
Banyak bahan dalam pengasuhan yang efektif. Kualitas menunjukan bahwa hanya perilaku yang peka dan resposif terhadap anak memunculkan kedekatan emosional dan perkembangan anak, kepekaan, interaksi responsive antara sosok pengasuh membangun kesatuan yang kuat yang membantu pertumbuhan anak. Kualitas pengasuhan dengan komunikasi yang jelas serta kerja sama dan koordinasi membantuanak mencapai tujuan yang disepakati, di dalam batasan kewanangan yang jelas, menciptakan system keluarga yang tenang dan dapat diprediksi. Di dalam system tersebut orang tua dapat berkonsentrasi untuk menjaga kedekatan emosional dan ikatan dengan anak.