Perumpamaan Orang Samaria yang Murah Hati (Luk.10:29-37) menggambarkan belaskasihan sebagai ekspresi definitif dari perintah 'mengasihi sesama'. Yesus baru saja memberikan perintah saling mengasihi dan sebagai tanggapan, salah satu Ahli Taurat bertanya kepada Yesus, "Siapakah sesamaku?"
Di awal cerita, kita berpikir, 'siapakah sesamaku?' adalah: "orang yang terbaring terluka di jalan". Namun di akhir cerita, tidak lagi tetangga yang terluka melainkan kepada tetangga yang sedang beraksi: tetangga adalah orang yang menunjukkan belas kasihan.
Banyak orang lupa bahwa perumpamaan ini pada dasarnya tidak pernah bersifat moral. Sepanjang tradisi, banyak pengkhotbah dan teolog melihat kisah Orang Samaria sebagai narasi penebusan Kristus. Dimulai dengan Clemen dari Alexandria (150-215), kemudian Origenes (184-254), Ambrosius (339-390) dan terakhir Agustinus (354-430), perumpamaan Orang Samaria ditafsirkan sebagai narasi belas kasihan penebusan manusia. Kemudian, dari Venerable Bede (673--735) hingga Martin Luther (1483-1546), yang menyesuaikan dan memodifikasi narasinya, tetapi pakem bahwa narasi yang pertama dan terutama adalah tentang Yesus Kristus!
Ungkapan alegoris dasar dari perumpamaan itu adalah: manusia yang terbaring di jalan adalah Adam, terluka (oleh dosa), menderita di luar gerbang Eden. Imam dan orang Lewi (hukum dan para nabi) tidak dapat melakukan apapun untuk Adam. Kemudian datanglah Orang Samaria (Kristus), seorang asing, yang merawat luka-luka Adam, membawanya ke penginapan (Gereja), memberikan uang muka dua dinar (dua perintah cinta), dan berjanji untuk kembali (kedatangan kedua).
Interpretasi ini amat menjiwai banyak orang bahkan di tahun 1194-1220, sebuah gereja didirikan di Perancis dengan nama Notre dame de Chartres. Di jendela-jendelanya terdapat sebuah lukisan perumpamaan Orang samaria yang murah hati. Lukisan itu berjudul Pariseus: menceritakan Yesus yang sedang menjawab pertanyaan ahli taurat. Yang menarik lukisan itu ditempatkan bersamaan dengan 24 gambar lain dan disusun dari bawah ke atas.
Gambar paling atas Allah sedang memegang bola dunia, disusul Adam dan Hawa yang diusir dari taman Eden, dan kemudian lagi kisah Kain dan habel. Di bagian terbawah dari lukisan itu adalah lukisan orang samaria yang murah hati yang sedang menolong orang yang dirampok. Rasanya, kisah Orang Samaria adalah penceritaan kembali seluruh Injil.
Sebenarnya, banyak yang bisa ditulis tentang belas kasih: beri makan yang lapar; minuman kepada yang haus; melindungi tunawisma; memakaikan pakaian yang telanjang; mengunjungi orang sakit; mengunjungi yang dipenjara; dan menguburkan orang mati. Ini kemudian dipasangkan dengan pekerjaan spiritual: berikan nasihat yang baik; ajari yang bodoh; menegur para pendosa; menghibur yang menderita; memaafkan pelanggaran; menanggung penderitaan dengan sabar; dan berdoa untuk yang hidup dan yang mati. Clemen menulis: "Pemberian sedekah baik sebagai penebusan dosa; puasa lebih baik dari pada berdoa, tetapi memberi sedekah lebih baik dari keduanya, dan amal menutupi banyak sekali dosa". Seruan belas kasihan yang banyak ini diperhatikan diperhatikan sungguh. Misalnya, Siprianus, uskup Kartago, memimpin jemaatnya menanggapi para korban wabah pada 252. Uskup Dionysius memberikan narasi tentang tanggapan komunitasnya terhadap wabah di Aleksandria pada 259:
"Sebagian besar saudara kita, dalam kasih amal dan persaudaraan yang luar biasa tidak mengampuni diri mereka sendiri dan saling berpelukan tanpa rasa takut mengunjungi yang sakit dan melayani mereka. Banyak, setelah merawat dan menghibur yang sakit, terjangkit penyakit dan dengan gembira meninggalkan kehidupan ini". (Eusebius, Hist. Pkh . 7.22.9)
Pada Abad Pertengahan, biara-biara menjadi pusat belas kasihan yang luar biasa. Biara terkenal di Cluny, misalnya, merawat 17.000 pasien dalam satu tahun. Di antara biarawan-biarawati, setiap biara memiliki rumah tamu untuk peziarah, pelancong dan orang miskin, di mana kepala biara menunggu mereka setelah menyambut mereka dengan bersujud di kaki mereka.
Selain para biarawan/ti, umat awam yang saleh berpartisipasi dalam karya belas kasih dengan membentuk asosiasi awam yang bermula di Napoli pada abad ke-10 dan kemudian muncul di Tuscany. Pada abad ke-12 mereka ditemukan di seluruh Prancis, Spanyol dan Italia, membantu anggota ordo religius dalam kerasulan, yakni dengan mendirikan rumah sakit. Misalnya, pada 1217, sebuah rumah sakit yang dulunya milik komunitas religius diserahkan kepada sebuah perusahaan yang terdiri dari empat imam, tiga puluh pria awam dan dua puluh lima wanita awam. Pada abad ke-13 dan ke-14, aktivitas ini berkembang pesat di seluruh Eropa.
Dengan semangat Fransiskus dan Dominikus pada abad ke-13, banyak orang awam profesional menjadi terinspirasi dan menjawab panggilan untuk berbelas kasih dengan imajinasi yang luar biasa. Pada 1244, kepala porter dari sebuah serikat wol di Florence (Pier Luca Borsi) membentuk Company of Mercy dengan uang yang dikumpulkan oleh rekan-rekan perpajakan. Yang lain menjangkau mereka yang menderita kusta: The Knights of St Lazarus mendirikan 3.000 rumah sakit. Kemudian, rumah sakit untuk tunanetra dan anak yatim piatu juga didirikan. The Hospitallers of St Lazarus of Jerusalem didirikan pada 1120 dan menjadi sebuah ordo religius militer. Peka terhadap fakta bahwa orang dengan penyakit menular secara teratur dikeluarkan dari rumah sakit, Hospitallers mengoperasikan rumah sakit untuk penderita kusta, menyebarkan iman dan melindungi peziarah di Tanah Suci. Mereka juga mendirikan 3.000 leprosaria di seluruh Eropa.
