Pelantikan berlangsung di Gedung Rektorat pada 28 September 2019. Pelantikan ini diadakan untuk melantik Pembina dan para jajarannya untuk periode masa bakti 2019-2022. Tujuan kegiatan ini adalah agar mereka yang dilantik dapat melaksanakan tugasnya dengan baik dalam membina dan mengembangkan gugus depan.
Berikut adalah nama-nama yang dilantik:
Pembina Gudep KB 23.001 : Dr.H. Saca Suhendi, M. Ag.
Sekretaris Gudep KB. 23.001-23.002 : H. Moch. Amar Khana, M.M.Pd.
Pembina satuan D-SGD: Dr. Badrudin, M.Ag.
Pembina satuan T-SGD: Ujang Rohman, M.Ag.
Pembantu pembina satuan D-SGD: Dr. Pepen Supendi, M.Ag.
Pembantu pembina satuan T-SGD: Idad Idul Adha, S.Pd.I.
Pembina Gudep KB. 23.002: Dr. Andewi Suhartini, M.Ag.
Pembina Satuan D-PKW: Hj. Popon Sahara, Dra. MT. M.M.Pd.
Pembina Satuan T-PKW: Dra. Hj. Siti Sunijaty, M.Si.
Pembantu pembina satuan D-PKW: Hj. Imas Kurniasih, M. Ag-MT
Pembantu pembina satuan T-PKW: Siti Noor Wahdatussa'adah,S.Pd.I
Anggota Pembina Bidang Lingkung Seni Gerakan Pramuka: Suci Agustina S.Sos.
Anggota Pembina Bidang Pers dan Komunikasi: Diantika Irma Ekawati, M.Pd.
Anggota Pembina Bidang Protokol: Aryadi RS, S.Pd.
Anggota Pembina Bidang Search and Rescue: H. Mulyadi, S.S.,M.M.
Anggota Pembina Bidang Koperasi dan Pengembangan Wirausaha: Cepi Budianto, M.Ag.
Anggota Pembina Bidang Marchingband dan Angklung Orkestra Sauyunan: Opik Taopik, S.Ap.
Pelantikan ditandai dengan pembacaan Trisatya anggota dewasa, dilanjutkan dengan pembacaan Ikrar yang diwakili oleh  Pembina Gudep KB 23.001: Dr.H. Saca Suhendi, M. Ag. Selanjutnya Pembina menandatangani naskah berita acara dan disematkan tanda jabatan oleh Ka Mabigus UIN Sunan Gunung Djati Bandung.
Dalam kesempatan ini, Ka Mabigus menyampaikan amanatnya yang berisi ucapan selamat dan harapan untuk menjaga bahkan meningkatkan kualitas pramuka UIN SGD. Apalagi ketika melihat kondisi negara yang sudah sedemikian rupa, diharapkan kita semua dapat menciptakan produk-produk unggulan dari pramuka bagi kemajuan bangsa. Diharapkan pula agar pramuka ini selalu menjadi yang terdepan. Pelantikan ditutup dengan menyanyikan himne satya darma pramuka dan bersama-sama mengucapkan hamdalah.
