Kata madani dari bahasa Inggris, yang berarti madani atau beradab (berbudaya). Yang dominan dengan prinsip demokratis. Menurut Petrus ahli filsafat menjelaskan bahwa masyarakat sipil dapat didefinisikan sebagai masyarakat yang beradab untuk membangun, memimpin, dan kehidupan mamaknai.
      Prinsip -- prinsip lain dari masyarakat madani yaitu sistemik, etika, moralitas, transparansi, toleransi, berpotensi, aspiratif, termotivasi, berpartisipasi, sederhana, dan masih banyak lagi. Masyarakat madani tidak timbul dengan sendirinya tetapi juga membutuhkan elemen sosial yang merupakan realisasi prasyarat masyarakat madani.
Beberapa elemen dasar masyarakat madani adalah:
Wilayah Publik : adanya rasa bebad untuk mengeluarkan pendapat serta adanya rasa aman.
Demokrasi : Demokrasi adalah sistem politik dan sosial yang dibuat oleh rakyat, dari rakyat, dan untuk rakyat.
Toleransi : Toleransi adalah saling menghormati dan perbedaan hormat pendapat.
Pluralisme : adalah suatu sikap mengakui dan menerima kenyataan. Tetapi juga disertai sikap menerima perbedaan.
Keadilan social : adalah keseimbangan dan menyamakan hak dan kewajiban setiap rakyat.
ada beberapa ciri-ciri masyarakat madani, Bahmuller (1997) antara lain:
- Integrasi individu -- individu dan kelompok
- Penyebaran kekuasaan sehingga kepentingan
- Terjembataninya kepentingan
- Fidelity lebar (loyalitas) dan kepercayaan (trust) sehingga individu
- Adanya pembebasan masyarakat melalui kegiatan lembaga
Adapun Tujuan dari adanya Masyarakat Madani adalah :
- Terpenuhinya kebutuhan masyarakat.
- Berkembangnya modal manusia  yang kondusif.
- Tidak adanya diskriminasi.
- Adanya persatuan antar kelompok dalam masyarakat.
- Tumbuhnya sikap saling menghargai.
- Terselenggaranya sistem pemerintahan.
- Dsb.
sekian semoga bermanfaat :)