Dengan merebut juara di musim 2002, Rossi menjadi juara dunia terakhir yang menggunakan motor 2 tak sekaligus juara dunia pertama bagi pengguna motor 4 tak.
Keputusannya untuk pindah ke Yamaha cukup mengejutkan banyak pihak. Adalah Davide Brivio yang kala itu menjabat sebagai direktur tim Yamaha Factory Racing yang membuat Vale hengkang ke pabrikan berlambang garputala.Â
Pria yang kini tengah menjadi arsitek kebangkitan Suzuki MotoGP itu memberikan Yamaha sebuah paket ampuh untuk memenangkan gelar yang tak kunjung dipersembahkan Biaggi. Vale tak datang sendirian. Dia membawa mekanik kepercayaannya, Jeremy Burgess yang telah mengantarnya menjuarai GP 500 dan yang pasti juga, Alessio "Uccio" Salucci, childhood fellas sekaligus orang kepercayaan Vale.Â
Meski bukan bagian struktural dari tim, Uccio berperan dalam mempersiapkan semua keperluan Vale sebelum membalap sekaligus menjadi penasihatnya saat berada pada momen yang buruk. Pria sekampung Vale ini, kini dipercaya sebagai motivator di akademi balap Racing Team VR46 milik Vale.
Yamaha pun tersenyum lega setelah Vale berhasil mengeklaim kembali gelar juara dunia setelah terlepas dari pabrikan Hamamatsu itu selama 11 tahun. Terakhir kali Yamaha mencatatkan diri sebagai peraih gelar juara dunia adalah saat masih mengandalkan Wayne Rainey di tahun 1992 (Rainey juara tahun 1990 - 1992).Â
Hal itu menjadi ajang pembuktian kepada publik bahwa Vale lebih unggul ketimbang Biaggi. Karena di saat bersamaan, Biaggi digaet Repsol Honda yang memiliki paket mesin paling mumpuni di arena.
Kejayaannya belum kembali juga pada tahun 2007 karena Ducati melalui Casey Stoner memindahkan singgasana dari Honda ke pabrikan Bologna, Itali. Sampai saat ini, Stoner menjadi satu-satunya pebalap Ducati yang mampu mempersembahkan gelar juara dunia. Namun sayang, pebalap Australia itu memutuskan pensiun dari dunia balap di usia mudanya (26 tahun) pada akhir musim 2012.
Di tahun berikutnya, 2008, dengan bendera Fiat Yamaha, Vale berada di pemuncak klasemen akhir hingga 2009 saat sang spaniard, Jorge Lorenzo mengambil alih gelar dari tangannya.
Masa Kelam Vale