Dilihat dari sejarahnya, pencak silat sudah ada pada masa kerajaan prabu siliwangi yang sering digunakan oleh Prabu Kian Santang. Prabu Kian Santang menggunakan gaya kesenian silat/pencak silat sebagai sarana untuk mempererat silaturrahmi kepada warga atau masyarakat pada saat itu. Karena kerajaan siliwangi dan masyarakat dapat memiliki tali silaturrahmi yang erat tanpa melihat status sosial.
Karena kata silat diambil dari kata silaturrahmi, maka silat diartikan sebagai silaturrahmi. Di zaman sekarang pencak silat semakin berkembang dengan adanya pagelaran, komunitas, perguruan atau paguron pencak silat. Maka para masyarakat dapat saling bersilaturrahmi kepada sesama masyarakat lainnya. Hasil dari perkembangan silat itu sendiri terbagi menjadi dua bagian, yaitu, pencak silat yang berfungsi sebagai hibur diri dan pencak silat sebagai bela diri.
Dari hasil observasi di daerah Tambakroto Kecamatan Sayung Kabupaten Demak Provinsi Jawa Tengah , tentang Pencak Silat Sebagai Sarana Silaturrahmi Untuk Menghibur Diri dan Bela Diri. Nilai-nilai luhur dalam pencak silat dapat dimengerti dari berbagai aspek, yaitu aspek olahraga, aspek seni gerak, dan aspek beladiri. Ditemukan bahwa pencak silat memiliki dua arti atau fungsi yaitu, pencak silat sebagai ajang untuk menghibur diri dan pencak silat sebagai bela diri.
Aspek Seni Budaya: Budaya dan permainan "seni" pencak silat ialah salah satu aspek yang sangat penting. Istilah Pencak pada umumnya menggambarkan bentuk seni tarian pencak silat, dengan musik dan busana tradisional. Pencak silat sebagai menghibur diri merupakan seni bela diri yang digunakan sebagai hiburan atau pun tontonan masyarakat pada saat upacara adat, hari-hari besar nasional dan pernikahan adat setempat, silat yang berfungsi sebagai hibur diri biasanya digunakan dengan menggunakan gaya silat yang khas dari berbagai macam gaya
Gaya gerakan dari silat tersebut pun mengadaptasi dari gerakan-gerakan dasar bela diri yang beraneka macam sehingga menggabungkan antara gerakan-gerakan dasar silat dengan gerakan serangan ataupun hindaran dari silat itu sendiri sesuai dengan ciri khas perguruan. Misalnya mengadaptasi gerakan macan maka gerakannya pun sama seperti macan. Kekuatan jurus ini berkutat pada kedua kaki saat pasang kuda-kuda. Kaki melebar dan sedikit jongkok. Sedangkan posisi tangan, masing-masing terbuka seperti mulut macan yang lagi mengaung. Kemudian jika musuh atau lawan datang, tangan digoyang ke kanan dan kiri untuk melayangkan pukulan dan gerakan kaki sendiri berbarengan dengan ayunan tangan. Namun, kekuatan tetap bertumpu pada kaki-kaki yang mana suatu saat melakukan tendangan. Gerakan monyet maka tersebut layaknya seperti monyet. Cara melakukan gerakan monyet yaitu dengan berdiri dengan badan tegak dan pandangan lurus ke depan kemudian kedua kaki dibuka sejajar dengan bahu, lutut ditekuk kedalam dan kedua tangan di depan badan dengan membengkokkan siku seperti monyet.
