Monyet dan Kera, Apa Bedanya?

Istilah Monyet dan Kera sering kita dengar dalam kehidupan sehari-hari. Bahkan untuk bahan olok-olokan antar teman sepermainan pun menggunakan istilah tersebut, "Dasar monyet lu....", "Kunyuk jelek..." dsb. Sebenarnya apa sih yang disebut monyet dan apa pula yang disebut kera?