Perbedaan Kapal Selam Alutsista Militer dan Kapal Selam Penelitian Oceanologi

Apa perbedaan antara kapal selam alutsista AL dan kapal selam penelitian oceanologi? Mengapa kapal selam sangat sulit untuk meningkatkan kedalaman maksimum penyelaman, dan jarang melihat adanya terobosan ini? Jika teknologi selam dalam yang diciptakan oleh kapal selam penelitian diterapkan pada desain kapal selam alutsista, dapatkah kapal selam ini akan menjadi yang terhebat di dunia?