Dalam buku Wahbah Zuhaili yang berjudul "HUbungan Internasional Dalam Islam", telah dijelaskan bahwasannya hubungan internasional pada hakikatnya terdiri dari hubungan antar manusia dimana terdapat aturan di dalamnya agar tidah terjadi kesalahpahaman antar sesama manusia. Terdapat sepuluh aturan yang menjadi prinsip dasar sekaligus pokok dalam hubungan antar manusia, diantaranya adalah :
1. Kemuliaan manusia
Manusia adalah makhluk yang mulia sekal karena Allah memberi manusia akal dan ilmu, serta perangkat akal agar dapat berfikir dan agar dapat mengganakan ilmu tersebut dengan sebaik-baiknya dalam kehidupannya.Â
Manusia juga diciptakan sebagai khalifah di bumi agar dapat menjaga dan memakmurkan bumi dan seluruh isinya. Pada dasarnya, semua manusia memiliki derajat yang sama di mata Allah dan yang membedakan tingkat derajatnya adalah ketakwaannya kepada Allah SWT.
2. Semua manusia adalah satu umat
Pada hakikatnya, seluruh manusia di dunia ini merupakan satu kesatuan karena sama-sama berasal dari satu keturunan yakni keturunan Adam dan Hawa dan juga sama-sama diciptakan dari tanah. Semua manusia disatukan pada sifat kemanusiaannya.
3. Tolong-menolong sesama manusia
Konsep hubungan antar manusia adalah saling tolong-menolong dalam hal kebaikan, karena manusia merupakan makhluk sosial yang membutuhkan bantuan dan pertolongan antara satu sama lainnya.
4. Toleransi
Manusia bebas melakukan apapun tetapi dia juga akan menerima balasan yang sesuai dengan apa yang dia lakukan. toleransi ada karena saling memahami dan karena adanya perbedaan bukan karena adanya persamaan.Â
Antar manusia herus saling memahami satu sama lain dan berusaha saling  mengerti tanpa ada niat jahat di dalamnya dan tanpa adanya batasan karena dengan begitu maka akan terciptalah hubungan antar manusia yang damai dan harmonis.
