Gerund atau Infinitive, Ya?

Terkadang penggunaan Gerund atau Infinitive sedikit membingungkan

Dengan kata lain, apa itu Gerund? apa itu infinitive? dan apakah perbedaannya?

Kita singkat saja seperti berikut:

Gerund= sebuah kata benda (noun) yang dibuat dari kata kerja (verb)

Untuk menyusun gerund, kita memakai tambahan -ing pada verb

For example:

1. Pada kalimat "I dance often", kata"dance" disebut verb.
2. Pada kalimat "I like dancing", kata "dance" disebut noun.
    
   Oleh karena itu, "dancing" disebut gerund

Infinitive = sebuah infinitive adalah bentukan dari verb + "to".
 
Examples: to go, to eat, to think.
 
Example sentence: "I want to dance."
 
 
Sekarang, pertanyaannya kapankah kita menggunakan gerund atau infinitive? Adakah sobat yang tau?