Teori kontrol adalah semua tindakan manusia, baik atau buruk, pasti memiliki maksud/tujuan tertentu.
Teori motivasi adalah teori yang mengulas mengenai motivasi serta mengelompokkannya menjadi beberapa bentuk dari kurun waktu ke waktu.
Menurut Diane Gossen dalam bukunya Restructuring School Discipline, menyatakan ada 3 motivasi perilaku manusia:
1. Untuk menghindari ketidaknyamanan atau hukuman
2. Untuk mendapatkan imbalan atau penghargaan dari orang lain.
3. Untuk menjadi orang yang mereka inginkan dan menghargai diri sendiri dengan nilai-nilai yang mereka percaya.
Menurut Diane Gossen ada 5 posisi kontrol yang diterapkan seorang guru yaitu :
1. Penghukum,
2. Pembuat Rasa Bersalah,
3. Teman,
4. Pemantau dan