Stoisisme terdiri dari tradisi selama berabad-abad, yang melibatkan ketidaksepakatan yang cukup besar di antara para penganutnya. Artikel ini berfokus terutama pada Stoicisme awal sebagaimana diartikulasikan oleh tiga cendekiawan pertamanya: Zeno, Cleanthes, dan terutama Chrysippus. Beberapa klaim yang disebut "Stoic" di sini ditolak oleh yang lain, Stoic kemudian seperti Panaetius dan Posidonius. Beberapa ditolak oleh Stoic awal yang penting, Aristo, yang kehilangan perjuangan untuk mendefinisikan gerakan dan secara retroaktif dianggap heterodoks. Ada juga ketidaksepakatan di antara para sarjana paling awal, hanya beberapa yang dilacak di sini.
"Alam" memainkan peran penting dalam etika Platon  dan Aristotle , terutama dalam kontras antara alam dan konvensi. Tetapi alam sebagai prinsip pengorganisasian sentral dalam teori etika lepas landas pada periode Helenistik. Bagi kaum Stoa, ini muncul dalam formula mereka untuk tujuan akhir, "hidup sesuai dengan alam." Cleanthes memahami "alam" di sini sebagai alam kosmik, sementara Chrysippus memahami baik alam kosmik maupun manusia.
Salah satu daya tarik utama untuk sifat manusia datang dalam bentuk "argumen buaian," yang menggunakan perilaku bayi yang tidak bersosialisasi untuk membangun apa yang alami dan tidak hanya konvensional.  Stoics mengatakan  bayi yang baru lahir pertama kali menemukan dirinya dan konstitusinya menyenangkan (oikeion). Jadi, dia memiliki dorongan untuk mempertahankan dirinya dan konstitusinya. Dengan demikian, bayi yang baru lahir menemukan apa pun yang menjaga dirinya dan konstitusinya menyenangkan, dan memiliki dorongan terhadap mereka; dia menemukan apa pun yang menghancurkan dirinya dan konstitusinya tidak wajar, dan memiliki dorongan dari mereka. Konstitusi kita mencakup kemampuan tubuh, psikologis, dan sosial. Pada awalnya, ini tidak canggih; bayi dapat mengibas-ngibaskan anggota tubuhnya, melihat sekelilingnya, dan meminta makanan dari pengasuhnya.
Semua kapasitas ini alami baginya, menyenangkan baginya, dan ia memiliki dorongan untuk berolahraga dan melestarikannya. Singkatnya, bayi yang tidak rusak, kapasitasnya, pelaksanaan kapasitas-kapasitas itu, dan apa pun yang mendukung pelestarian dan latihan dirinya dan kapasitasnya, memiliki nilai untuknya. Semua yang berseberangan memiliki perbedaan nilai.
Selanjutnya, para Stoa membuat sketsa perkembangan kemampuan tubuh, psikologis, dan sosial yang lebih banyak. Kita bisa berdiri, berjalan, dan berlari; kita dapat menjauhkan diri dari penampilan dan menilai apakah hal-hal seperti apa adanya; dan kita dapat terlibat dalam hubungan timbal balik dengan orang lain. Perkembangan ini alami bagi kami. Kami terus menemukan diri kami dan konstitusi kami yang berkembang menyenangkan dan memiliki dorongan untuk melatih dan menjaga diri kami dan konstitusi kami. Sekali lagi, semua hal ini memiliki nilai bagi kita dan hal-hal yang bertolak belakang memiliki nilai buruk.
Beberapa aspek psikologis utama dari konstitusi kita adalah kapasitas untuk menerima kesan (agar segala sesuatu tampak seperti cara tertentu); kapasitas untuk menyetujui kesan dan dengan demikian membentuk kepercayaan, atau untuk menahan persetujuan; kapasitas untuk menerima "tayangan yang dapat dipahami" (tayangan sejati yang tidak mungkin salah); dan kemampuan untuk membedakan tayangan yang dapat dipahami dari yang tidak dapat dipahami, dan menyetujui yang pertama tetapi tidak yang terakhir. Menyetujui kesan yang dapat dipahami menghasilkan pemahaman (katalepsis), Â g merupakan kesadaran sempurna dari sebagian kecil realitas.
Grasps adalah "kriteria kebenaran" yang tabah  batu ujian yang tepat untuk setiap pertanyaan atau argumen  tetapi itu tidak sama dengan pengetahuan. Pengetahuan membutuhkan stabilitas, bahkan dalam menghadapi pemeriksaan dialektik (seperti yang terjadi pada Platon ). Itu membutuhkan persetujuan hanya untuk tayangan yang dapat dipahami dan mengatur genggaman seseorang ke dalam struktur penjelas yang stabil. Ini menetapkan bar tinggi untuk pengetahuan (dan untuk kebajikan, yang, seperti akan kita lihat, Stoa mengidentifikasi dengan pengetahuan). Hanya sedikit manusia, jika ada, yang pernah memperoleh pengetahuan. Tetap saja, pegang adalah batu loncatan; baik yang bijak maupun yang bodoh memilikinya, dan mereka menawarkan jalan dari kebodohan ke kebijaksanaan. Meskipun sedikit dari kita yang berhasil, kebijaksanaan adalah titik akhir alami dari perkembangan manusia.
Ini membawa kita kembali ke nilai, yang berbeda dari kebaikan. Hanya apa yang selalu bermanfaat adalah baik, seperti halnya yang selalu membuat hal-hal panas adalah panas. Yaitu, kebaikan adalah nilai tanpa syarat. Sebagian besar barang berharga tidak memiliki nilai tanpa syarat (tidak baik) karena alasan yang lazim: dalam keadaan khusus, barang yang biasanya berharga tidak dapat dinilai, dan sebagian besar barang berharga dapat disalahgunakan. Jadi, orang-orang Stoa menyebut hal-hal yang berharga secara kondisional, lebih disukai, yang harus dipilih; hal-hal yang tidak dapat dinilai secara kondisional adalah ketidakpedulian yang tidak disukai, yang harus ditolak. Hal-hal yang tidak bernilai atau tidak dihargai, atau sangat sedikit, sangat acuh tak acuh dan tidak boleh dipilih atau ditolak. Hanya hal-hal baik dan buruk yang harus dipilih dan dihindari; impuls tanpa syarat ini hanya secara tepat diarahkan pada benda baik dan buruk.
Ini memperkenalkan konsep penting: tindakan yang sesuai (kathekonta), atau tindakan yang mengakui pertahanan yang masuk akal. Yang penting, agen tidak perlu dapat memberikan pembelaan seperti itu untuk melakukan tindakan yang sesuai. Bahkan hewan non-rasional memiliki dan dapat melakukan tindakan mereka sendiri yang sesuai.  Karena orang bijak dan bodoh sama-sama memiliki pemahaman, demikian pula orang yang saleh dan jahat dapat melakukan tindakan yang sesuai. Namun, hanya orang bijak yang bisa mempertahankan genggamannya dan tindakannya dalam menghadapi semua pertanyaan. Karena orang bijak (juga disebut orang bijak) melakukan tindakan yang tepat untuk alasan yang tepat, para Stoa menyebut tindakannya tindakan yang benar (katorthomata); Pembelaan rasional  terhadap tindakannya menarik bagi nilai dan tidak menghargai ketidakpedulian yang lebih disukai dan yang tidak disukai yang dipertaruhkan, dan menjelaskan bagaimana pilihan dan penolakannya merespons dengan tepat nilai dan nilai tidak pantas itu. Tidak ada tipe tindakan (selain dari tindakan saleh) yang dilakukan oleh orang bijak; kadang-kadang, bahkan kanibalisme dan inses adalah tindakan yang tepat.
Jika orang bijak menarik nilai dan tidak menghargai ketidakpedulian untuk menjelaskan tindakannya, di mana kebajikan dan kebaikan masuk ke dalam gambar? Mulai dari agen pengembang yang tidak hanya bereaksi dengan segera terhadap hal-hal berharga dan tidak bernilai tertentu, tetapi yang dapat membandingkan nilai dan tidak menghargai dan kadang-kadang, setidaknya, menemukan tindakan yang tepat. Langkah selanjutnya dalam pengembangan yang tepat adalah melakukan tindakan yang tepat secara teratur dan andal. Akhirnya, agen menghargai bagaimana tindakan yang tepat cocok bersama dalam kehidupan yang teratur dan harmonis. Pada titik ini, agen berkembang datang untuk melihat  keteraturan dan keharmonisan hidupnya - dimungkinkan oleh alasan tentang nilai dan tidak menghargai - memiliki nilai yang berbeda dalam bentuk dari nilai hal-hal yang ia alasankan. Dalam kata lain, keteraturan dan harmoni itu baik.
Hal baik utama dalam Stoicism adalah kebajikan, atau kecerdasan praktis tentang nilai seleksi komparatif. (Barang-barang lainnya termasuk kegiatan bajik, agen bajik, dan teman  hanya yang baik adalah teman, karena hanya mereka yang selaras dengan diri mereka sendiri dan satu sama lain.  Orang yang bajik menghargai nilai-nilai relevan yang dipertaruhkan dalam keadaannya dan memiliki stabilitas, koheren yang stabil. lihat tentang bagaimana membandingkan nilai yang dipertaruhkan.
